第 1 页 共 28 页目 录第一章绪论 .................................................................................................................................... 21.1 选题背景 ........................................................................................................................... 21.2 研究的目的和意义............................................................................................................ 21.3 国内外研究综述................................................................................................................ 3第二章焊接变位机的主要性能及结构......................................................................................... 32.1 一般焊接设备应具备的性能............................................................................................. 32.2 焊接变位机的分类............................................................................................................. 42.3 焊接变位机的主要结构及工作原理................................................................................. 52.4 焊接变位机的选用原则.................................................................................................... 6第三章焊接变位机的方案设计..................................................................................................... 73.1 焊接变为机的整体方案设计............................................................................................. 73.2 翻转机构设计 .................................................................................................................... 83.2.1 第一级蜗杆的设计.................................................................................................. 83.2.2 第二级蜗轮的设计蜗杆........................................................................................ 12 第四章校核 .................................................................................................................................... 17...