恩⋯⋯ 搞 SVPWM 的目的呢 ⋯⋯ ..其实就是想让电机平稳地旋转，这次主要说说三相同步电动机（PMSM ）的 SVPWM 控制吧（三相电机结构还请各位自行google⋯⋯⋯ .）。PMSM 定子的三个绕组嘛，其实可以看做三个电磁铁，而且它们的方向互相成120° 角，而它们产生的磁场强度呢 ⋯⋯ ..又是和通过它们的电流成正比的，也就是说， 我们可以分别控制三个绕组的电流，来分别控制三个电磁铁的磁场强度，进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。PMSM 的转子我们可以看做一个简单的永磁体，而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁，所以，三相同步电机的原理通俗的讲呢⋯⋯⋯⋯ 就是两个条形磁铁摞一块，转动上面那个，下面的也跟着转⋯⋯⋯而为了能让电机平稳地转动，我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转，并且保持磁场强度大小不变。前面说到，磁场强度是和绕组电流成正比的，所以呢，我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流矢量（电流矢量是个比较抽象的概念，其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的，稍后会详解）。假设某一时刻，这个电流矢量是这么个情况：其中坐标系中α 轴与电机的A 相绕组的方向一致，β 轴与α 轴成90° 角那么经过一段很小的时间△t 之后，这个电流矢量又旋转了一点点：由向量的加法运算可知，为了让电流矢量实现这个旋转，我们需要在这个△t 中给它施加一个△I：如果我们忽略电动机绕组的内阻的话，电动机其实可以近似为一个感性的负载，那么对于一个电感，如果给它加上恒定的电压，他的电流会随着时间线性增长，所以，为了能给电动机施加这个△I，我们只需要用一个和△ I 方向相同的电压矢量，再作用△t 的时间，就OK 啦。恩，接下来的一个△t 也是差不多这么个情况，有点不同的是△I 的方向也转了一点点。随着一个一个△t转下去，电流矢量会转上一整圈（懒得画图了⋯⋯⋯ ..），然后 ⋯⋯⋯ ..△ I 也就会转上一整圈。当我们把△t 取的足够小的时候，三角形I 也就进化成为一个在空间中匀速旋转的矢量。由此可见，我们只要给PMSM 施加一个大小不变，匀速旋转的电压矢量，就可以在PMSM 内部形成一个大小不变，匀速旋转的电流矢量， 继而再形成一个大小不变，匀速旋转的磁场矢量 （相信很多人已经有点晕了⋯⋯其实我也晕 ⋯⋯ ..）接下来的问题就是⋯⋯⋯ 怎么通过控制三相绕组上的电压，才能叠加出我们想要的电压矢量呢？首先呢，先来一张三相全桥的电路图：恩，如果...
