门/特征体制胚层皮肤肌肉消化原生动物单细胞动物，形态多样单细胞动物，无胚层单细胞，体表具有弹性的表膜无肌肉，纤毛或鞭毛或伪足来运动细胞内消化海绵动物体制不对称没有胚层，体壁由内外两层细胞和中间的中胶层构成（胚胎逆转）单层扁平细胞组成，无基膜，细胞边缘能收缩无肌肉，特化的孔细胞收缩，从而控制水流水中的食物颗粒由领携入细胞内营细胞内消化腔肠动物身体呈辐射对称两胚层，皮层（外）和胃层（内）两层细胞以及之间发达的中胶层皮层主要有上皮细胞，其基部有肌原纤维沿身体纵轴排列上皮细胞又称皮肌细胞，收缩可以使身体和触手变短胃层的腺细胞能分泌酶进入中央消化循环腔，消化食物扁形动物身体呈两侧对称，不分节，背腹扁平三胚层，无体腔。出现了中胚层皮肤肌肉囊和外胚层形成的表皮紧贴中胚层分化肌肉组织，环纵斜肌，与表皮层紧密相贴形成皮肤肌肉囊具有不完全消化系统，寄生生活的消化道退化，有口无肛门原腔动物身体两侧对称，体不分节，多呈蠕虫形三胚层，体壁具有中胚层来源的肌肉层，肠壁无中胚层、肠系膜体表有非细胞结构的角质膜，角质膜下为一合胞体的表皮层具有皮肤肌肉囊消化系统完全，无特殊的消化腺，寄生种类的消化系统退化软体动物体制为两侧对称，但腹足纲发育发生扭转而变得不对称三胚层，真体腔，但真体腔退缩局限于围心腔、生殖腔和排泄器官的内腔由外套膜分泌的石灰质贝壳覆盖在身体最外面具有闭壳肌和缩足肌等肌肉都有口腔，除双壳纲外，具齿石，食道后接胃，有晶杆，胃后接肠环节动物身体两侧对称，身体分成体节三胚层，具有发达的真体腔体外有表皮细胞分泌的角质膜具有环肌和纵肌肠壁有肌肉层和体腔膜，肠壁蠕动能力加强节肢动物两侧对称，身体分节三胚层，为混合体腔坚厚的体壁，由外向内分别为表皮、上皮、肌肉脱离表皮成为独立的肌束，为横纹肌，两有特化的咀嚼和捕食器官，消化道为两端开口的直管，基膜端附着在外骨骼分前中后肠门/特征呼吸循环排泄神经生殖原生动物表膜呼吸单细胞，无循环胞肛排泄，体表渗透有眼点和光感受器无性生殖有二分裂、多分裂、出芽生殖和质裂；有性生殖有接合生殖和配子生殖海绵动物领细胞鞭毛打动引起水流，水中氧气进入领细胞无循环系统，只有体外的水沟系废物通过质膜渗透出细胞，经水沟排除细胞外中胶层中有一些星芒细胞，可能有神经传导的作用海绵动物的生殖分为出芽和芽球，有性生殖很普遍，经历两囊幼虫阶段腔肠动物体表呼吸消化循环腔废物经细胞膜排出神经细胞位于皮肌细胞基部，细胞突起彼此相连成网状，构成神经网有无性生殖（出芽生殖）和有性生殖，经过浮浪幼虫阶段间细胞可以分化为生殖细胞扁形动物未形成呼吸系统，自由生活种类靠体表的渗透作用吸收水中的氧气无循环器官多数扁形动物具有原肾管系统前端有一对发达的脑神经节，形成了梯形神经系统多数雌雄同体，异体受精，形成了固定的构造复杂的生殖器官，具有外生殖器原腔动物无任何形式的呼吸器官，体表呼吸，寄生种类厌氧呼吸无循环系统，体腔液起循环的作用属于原肾系统，有的甚至还保留原肾管和焰细胞有咽部神经环，前后各发出6条神经，6条神经之间有横神经连合多数雌雄异体，异形，生殖器官单管型或双管型。生殖腔周围形成生殖乳突软体动物水生的呼吸器官为外套腔中体壁突起形成的鳃，陆生为外套膜形成的“肺”开管式循环但头足类为闭管式循环血液由心室流出经动脉进入血窦，再由静脉引出流回心脏成对排列的后肾管，肾口开口于围心腔，肾孔开口于外套腔，且形成了膀胱神经节间由两条神经索连接，有脑神经节、足神经节、侧神经节、脏神经节多数雌雄异体，生殖系统包括1对生殖腺、输卵管和生殖孔。精卵多在外套腔中受精环节动物一般无专门的呼吸器官，气体交一般为闭管式循环，具有5对心出现了两端都开口的后肾管，由肾1对脑神经节，咽下神经节向后发多数种类的生殖腺仅限若干体节，有的种类只换在体表进行，但是一些水生种类出现了特殊的呼吸器官—鳃脏，有背血管和腹血管，而且血液中含有呼吸色素口、细肾管、排泄管和肾孔组成，一般具有一对后肾管出腹神经索，成为纵贯全身的神经链在生殖季节才有体腔上皮产生生殖细胞，如沙蚕；...
