实验1典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘1.1实验目的通过对(1)测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。(2)根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。(3)在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。(4)仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。比例尺1.4实验步骤和要求1.对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。2.计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。3.对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。1.5思考题与实验报告1.思考题(1)通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？(2)绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？(3)机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？(4)对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？2.实验报告基本内容(1)填写完成下表内容实验1：典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘实验报告学生姓名学号组别实验日期成绩指导教师(1)机构编号机构名称机构运动简图比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(2)机构编号机构名称机构运动简图比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(3)机构编号机构名称机构运动简图比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(4)机构编号机构名称机构运动简图比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(2)思考题讨论(3)实验心得和建议实验2齿轮传动效率测定与分析2.1实验目的1.了解机械传动效率的测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率的方法；2.测定齿轮传动的传递功率和传动效率；3.了解封闭加载原理。2.2实验设备和工具1.齿轮传动效率试验台；2.测力计；3.数据处理与分析软件；4.计算机、打印机。2.3实验原理和方法1.齿轮传动的效率及其测定方法齿轮传动的功率损失主要在于：(1)啮合面的摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时的油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内的摩擦损失。齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。对于采用滚动轴承支承的齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表3.1所示。表2.1齿轮传动的平均效率传动类型齿轮精度等级与结构型式6、7级，闭式8级，闭式脂润滑，开式圆柱齿轮传动0.980.970.95圆锥齿轮传动0.970.960.94测定效率的方式主要有两种：开放功率流式与封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。其优点是与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验的场合（如疲劳试验），消耗能力尤其严重。而后者采用输出功率反馈给输入的方式，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗的功率，可以大大减小功耗，因此这种实验方案采用较多。2.封闭式试验台加载原理图3.1表示一个加载系统，电机功率通过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上的齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5的轴与齿轮2的轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。设齿轮齿数，齿轮5的转速为(r/min)、扭矩为，则齿轮5处的功率为若齿轮2、5的轴不作封闭联接，则电机的功率为式中为传动系统的效率。而当封闭加载时，在不变的情况下，齿轮2、3、6、5形成的封闭系统的内力产生封闭力矩，其封闭功率为该功率不需全部由电机提供，此时电机提供的功率仅为由此可见，，若，则封闭式加载的功率消耗仅为开放式加载功率的1/20。图2.1加载系统图2.2试验台结构3.效率计算要计算效率，...
