工业机器人日常维护保养 工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,得到较为广泛的认可
但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高,故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护
常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人,Delta 并联机器人,scara 机器人,自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人
一、工业机器人本体维护保养 1、普通维护 1）清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除
（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等
请勿使用干布
） 2）中空手腕的清洗维护 根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便
3）定期检查 检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损
4)固定螺栓的检查 将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体
这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料
2、轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）； 2）马达断电; 3）检查所有轴是否维持在原为
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施
