. . 一、 计算图所示振动式输送机的自由度。解：原动构件1 绕 A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4 带动滑块 5 作往复直线移动。构件2、3 和 4 在 C处构成复合铰链。此机构共有5 个运动构件、 6 个转动副、 1 个移动副，即 n ＝5，lp ＝ 7，hp＝0。则该机构的自由度为F =hlppn23=07253=1 二、 在图所示的铰链四杆机构中，设分别以a 、 b 、 c 、 d 表示机构中各构件的长度，且设a ＜ d 。如果构件 AB 为曲柄，则 AB 能绕轴 A 相对机架作整周转动。为此构件AB 能占据与构件AD 拉直共线和重叠共线的两个位置BA及BA。由图可见，为了使构件AB 能够转至位置BA，显然各构件的长度关系应满足cbda（ 3-1 ）为了使构件 AB 能够转至位置BA，各构件的长度关系应满足cadb)(或badc)(即cdba（ 3-2 ）或bdca（ 3-3 ）将式 (3-1) 、(3-2) 、 (3-3) 分别两两相加，则得cabada同理，当设 a ＞ d 时，亦可得出cbadbabdbacd得cdbdad分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为：（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。（2）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：（1）若机构满足杆长之和条件，则：① 以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。. . ② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。③ 以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。（ 2）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。三、k =12vv=121221tCCtCC=21tt=21 =180180即 k =180180=11180kk式中 k 称为急回机构的行程速度变化系数。四、从动件位移 s 与凸轮转角之间的关系可用图表示，它称为位移曲线 ( 也称 S曲线 ) 位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据凸轮与从动件的运动关系五、 凸轮等速运动规律0000dtdvahShvv常数从动件等速运动的运动参数表达式为等速运动规律运动曲线等速运动位移曲线的修正. . 六、 凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律）等加等减速运动曲线图七、 凸轮简谐运动规律（余弦加速度运动规律）简谐运动规律简谐运动规律运动曲线图八、 压力角凸轮机构的压力角. . cossinnYnXFFFF法向力可分解为两个分力压力角的检验九、 B 型 V 带传动中，已知：主动带轮基准直径d1=180mm，从动带轮基准直径d...
