第 1 页 共 22 页目录题目：模具注塑机机械手控制电路设计 .......................................................... 1前言 ................................................................................................................. 3引 言 ................................................................................................................................... 3一、机械手的发展与应用现状......................................................................................... 3二、机械手的前景及方向................................................................................................. 5三、本课题的研究意义..................................................................................................... 6第一章机械手硬件设计 ..................................................................................... 7一、机械手的总体设计..................................................................................................... 7二、机械手的动作过程..................................................................................................... 8三、主要部件及零件及要求............................................................................................. 8四、运动方式和工作过程................................................................................................. 8五、 PLC控制方式 .............................................................................................................. 8第二章电路设计 ................................................................................................. 9一、主线路 ......................................................................................................................... 9二、 PLC控制及 I/O 分配 .................................................................................................. 9第三章软件设计 ............................................................................................... 12一、编程工具 ........
