FANUC系统极坐标编程与加工阮洪涛教学目标及重难点在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以多边形的零件。圆周分布的孔、槽类零件授课内容：一.直角坐标与极坐标二.极坐标指令编程格式三.极坐标编程实例四.思考与练习五.总结直角坐标与极坐标1.直角坐标系在平面内画两条互相垂直，并且有公共原点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这样我们就说在平面上建立了平面直角坐标系，简称直角坐标系。2.极坐标系在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。对于平面内任何一点P，用r表示线段OP的长度，θ表示从Ox到OP的角度，r叫做点P的极径，θ叫做点P的极角，有序数对(r,θ)就叫点P的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。3.极坐标系到直角坐标系的转化极坐标系中的两个坐标r和θ可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值cosθ=x/r→x=r·cosθsinθ=y/r→y=r·sinθ；极坐标指令编程格式1.1.指令编程格式指令编程格式G16极坐标系生效G15极坐标系取消例如：G16；G01X36.Y30.；G02/G03X___Y___R___；G15；（1）极坐标半径：当使用G17平面时，用所选的平面的第一轴地址X来指定，该值用正值表示。（2）极坐标角度：用G17平面的第二坐标地址Y来指定极坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正向，逆时针为正。极坐标编程实例极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mmO0001；(∮16立铣刀)G90G54GO0G40G15；S800M03；Z150.；X40.Y-60.；G01Z5.;G01Z-8.F150；G16；G41G01X45.Y300D01；点AG90X45.Y240;点B（G91Y-60;）Y180；点C（Y-60;）Y120；点D（Y-60;）Y60；点E（Y-60;）Y0；点F（Y-60;）Y-60；点A（Y-60;）G15；（G90G15;）G40X40.Y-60.；G00Z100.；M05;M30；思考与练习1.什么样的零件适合用极坐标指令编程加工？通常，圆周分布的孔、槽类零件（如法兰类零件）以及其他图样尺寸以半径与角度形式标注的零件（如正多边形零件），都可以采用极坐标编程。2.作业：极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。O0002；（∮10键槽铣刀）G90G17G40G00G15G69；G54Z150.；S800M03；G68X0.Y0.R0.;(R60)X40.Y0;Z5.;G01Z-9.F40.;G16；G41G01X46.Y10.D01F80；点AG03X34.Y10.R6.；点BG02X34.Y-10.R34.；点CG03X46.Y-10.R6.；点DG03X46.Y10.R46.;点AG15:G40G01X40.Y0.;G00Z100.;G69;M05;M30;总结小数点数值少,减少了程序输入的错误和时间计算量少，减少了我们变成的时间谢谢！
