第六章 空间力系 重心 习题 概念题: 4 .1 4 .2 4 .3 4 .4 4 .5 4 .6 计算题: 4 .7 4 .8 4 .9 4 .1 0 4 .1 1 4 .1 2 4 .2 4 .3 4 .4 4 .5 4 .6 4 .7 课后习题 6-1已知力P大小和方向如图所示,求里P对z轴的矩。(题6-1图a中的P位于其过轮缘上作用点的切平面内,且与轮平面成α =60度角;图b中的力P位于轮平面内与轮的法线成β =60度角)。 6-2作用于手柄端的力F=600KN,试求计算力在x,y,z轴上的投影及对x,y,z轴之矩。 6-3图示三脚架的三只角AD,BD,CD各与水平面成60度角,且AB=BC=AC,绳索绕过D处的滑轮由卷扬机E牵引将重物G吊起,卷扬机位于∠ACB的等分线上,且DE与水平线成60度角。当G=30KN时 被等速地提升时,求各角所受的力。 6-4重物Q=10KN,由撑杆AD及链条BD和CD所支持。杆的A端以铰链固定,又A,B和C三点在同一铅垂墙上。尺寸如图所示,求撑杆AD和链条BD,CD所受的力(注:OD垂直于墙面,OD=20cm)。 6-5固结在AB轴上的三个圆轮,半径各为r1,r2,r3;水平和铅垂作用力大大小F1=F1’,F2=F2’为已知,求平衡时F3和F3’两力的大小。 4 .8 6-6平行力系由5个力组成,各力方向如图所示。已知:P1=150N,P2=100N,P3=200N,P4=150N,P5=100N。图中坐标的单位为 cm。求平行力系的合力。 6-7有一齿轮传动轴如图所示,大齿轮的节圆直径 D=100mm,小齿轮的节圆直径 d=50mm。如两齿轮都是直齿,压力角均为α =20度,已知作用在大齿轮上的圆周力P1=1950N,试求转动轴作匀速转动时, 小齿轮所受的圆周力P2的大小及两轴承的反力。 6-8一减速机构如图所示,动力由I轴输入,通过连轴节在I轴上作用一力偶,其矩为m=697NM,如齿轮节圆直径为D1=160mm,D2=632mm,D3=204mm,齿轮压力角为20度,试求Ⅱ轴两端轴承 A,B的约束 反力。图中单位为mm。 6-9传动轴如图所示,皮带轮直径D=400mm,皮带拉力S1=2000N,S2=1000N,皮带拉力与水平线夹角为15度,圆柱直齿轮的节圆直径d=200mm,齿轮压力N与铅垂成 20度角,试求轴承反力和齿轮压力N。 6-10求图示截面重心的位置。 6-11某单柱冲床床身截面m-m如图所示,试求该截面形心的位置。 6-12斜井提升中,使用的箕斗侧板的几何尺寸如图所示,试求其重心。 6-13图示为一半径 R=10cm的均质薄圆板。在距圆心为 a=4cm处有一半径为r= 3cm的小孔。试计算此薄圆板的重心位置。 6-14为了测汽车的重心位置,可将汽车驶到秤上,秤得汽车总重的大小为W,再将后...