第四章 线性系统的根轨迹分析 一、填空题 1．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿
（常规根轨迹、参数根轨迹） 2．绘制根轨迹的相角条件是＿＿＿＿，幅值条件是＿＿＿＿
（∠G(s)H(s)=2k∏,|G(s)H(s)|=1） 3．系统根轨迹的各分支是＿＿＿的，而且对称于＿＿＿
（连续、实轴） 4．根轨迹起始于＿＿＿，终止于＿＿＿＿；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有＿＿＿条根轨迹终止于无穷远处
（开环极点、开环零点、n-m） 5
开环传递函数为 )12()1()(sssKsG,此根轨迹有＿＿＿条分支,实轴上根轨迹区域为＿＿＿＿
(2、[-∞，-1]∪[-1/2，0]) 6．正反馈回路的根轨迹被称为＿＿＿根轨迹
（零度） 二、选择题 1
系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置 A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点 2
根轨迹法是利用 （ ）在s 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ） 的位置 A 开环零、极点；闭环零点 B 开环零、极点；闭环极点 C 闭环零、极点；开环零点 D 闭环零、极点；开环极点 3
与根轨迹增益有关的是（ ） A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点 C 开环零、极点；闭环零点 D 开环零、极点；闭环极点 4
相角条件是全根轨迹存在的（ ） A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非必要条件 5
已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ） A 1 B 2 C 3 D 4 6
已知控制系统的闭环传递函数是 则全根轨迹的分支数是（ ） A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点 C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G(s)H(s) 的零点 7
上题中的根轨迹
