《自动控制理论》课程习题集第 １ 页 共 23 页１《自动控制理论》课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ）。A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5. 建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。A. 经典理论B. 控制理论C. 经典控制理论D. 现代控制理论6. 构成振荡环节的必要条件是当（C ）时。A. ζ=1 B. ζ=0C. 0<ζ<1 D. 0≤ζ ≤17.当（B ）时，输出 C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0<ζ<1 D. 0≤ζ ≤18.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（D ）。A. 虚轴正半轴B. 实正半轴C. 虚轴负半轴D. 实轴负半轴9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（B ）。A. 实部为正B. 实部为负C. 虚部为正D. 虚部为负10.下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。A. 越大系统的动态特性越好B. 越大系统的稳态特性越好C. 越大系统的阻尼越小D. 越小系统的稳态特性越好11.根轨迹是指开环系统某个参数由0 变化到∞，（ D ）在 s 平面上移动的轨迹。A. 开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D. 闭环极点12.闭环极点若为实数， 则位于 [s] 平面实轴； 若为复数， 则共轭出现。所以根轨迹（ A ）。A. 对称于实轴B. 对称于虚轴C. 位于左半 [s]平面D. 位于右半 [s]平面《自动控制理论》课程习题集第 ２ 页 共 23 页２13. 系统的开环传递函数)4)(2()3)(1()(*0sssssKsG，则全根轨迹的分支数是（ C ）。A．1 B．2 C．3 D．4 14. 已知控制系统的闭环传递函数是)()(1)()(sHsGsGsGc，则其根轨迹起始于（ A ）。A． G(s)H(s)的极点B． G(s)H(s)的零点C． 1+ G(s)H(s) 的极点D． 1+ G(s)H(s) 的零点15.系统的闭环传递函数是)()(1)()(sHsGsGsG c，根轨迹终止于（ B ）。A． G(s)H(s)的极点B． G(s)H(s)的零点C． 1+ G(s)H(s) 的极点D． 1+ G(s)H(s) 的零点线1...
