张杰：基于PIC18F458 的直流电动机PW M 调速控制系统设计 1 基于 PIC18F458的直流电动机 PWM调速控制系统设计 1 绪论 1
1 引言 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用 ，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求:如车辆、电梯、机床、造纸机械等等
为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制:为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速
电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体
各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统
三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革
首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进
同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本
同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本
以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大
直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代
随着微控制器尤其是脉宽调制 PW M 专门控制芯片的飞速发展, 其对电机控制方面的应用起了很重要的作用, 为设计性能更高的直流控制系统提供了基础
本文对基于PIC单片机的直流电机 PW M 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流 PW M 调速系统的数学模型
用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对
