PLC 与CIMPLICITY 在汽车流水线控制系统中的应用 PLC/变频器/滚床 1 引言 汽车同其他现代高级复杂工具如电子计算机一样,在所有的历史变迁,可谓与人们的生活息息相关,都具有时代个性,代表着一种文化背景和品位[1]。随着人们生活水平的不断提高,对汽车的要求也越来越高,相应的汽车生产线也向着高科技方向发展,利用先进的自动化技术,控制技术和通讯技术,设计智能化,高节能的汽车流水线控制系统成为必然趋势。 可编程序控制器(简称PLC)由于具有功能强、可编程、智能化等特点,已成为汽车生产工业控制领域中最主要的自动化装置之一,它是当前电气程控技术的主要实现手段。本工程采用罗克韦尔公司的Logix 5561 系列的PLC 与软件 CIMPLICITY 相结合,再连接三菱 A700 变频器构成全自动车间滚床控制系统,既利用了变频器调速技术优良的控制性能,又利用了CIMPLICITY监控软件丰富的组态功能,操作方便,界面友好,与PLC 通讯良好等功能。 2 工艺流程概述 在汽车制造过程,涂装工艺是汽车装配线上的重要环节,涂装有两个重要作用,第一车防腐蚀,第二增加美观,而滚床就是一种汽车装配线上的运送装置。变频滚床,顾名思义速度可变,一般采用变频器控制滚床上的电机,变频启动,0-50HZ 工况运行。变频滚床根据工艺运行方向运行,滚床上装有传感器。分为进位传感器,减速传感器,到位传感器。进位传感器为常开点,感应到该传感器时,表明橇体开始进入滚床;减速开关为常闭点,感应到该传感器时,橇体的运行速度由高速变为中速;到位传感器为常开点,感应到该传感器时,橇体停止动作,表明橇体完全进入滚床。在承接汽车配件的撬体到达滚床并感应到滚床上的传感器时,给 PLC 输入信号,PLC通过接触器控制变频器,从而调整滚床电机的运行速度[2]。采用PLC 与软件 CIMPLICITY 软件相结合,对现场工艺流程进行实时监控和输出报警信息,并进行实时的报警汇总,便于工作人员调试维护,保证设备的正常运行。如图 1 所示: 3 硬件组成 本工程的现场工艺设备是基于北美通用汽车的CCH1 和CCS2 标准设计制造和安装 ,采用美国罗克韦尔公司Allen-Bradley Logix 5561 系列的PLC 作为设备层控制核心对滚床进行控制,也负责对现场的变频器断路器等器件的检测控制,实现控制策略,其通信功能能够实现与上位机监控与远程通讯。在本控制系统中有一个PLC控制器,其可以满足系统对开关量的要求,一个以太网模块,用于与个人电脑或者与上位机进行通讯,两个输入模块,用于对配电柜里的变频器和接...
