PLC 控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC 模块及外围器件，并附相关程序
PLC 品牌不限
以松下FP1 系列PLC 和A4 系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC 程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22 等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4 伺服工作在位置模式
在 PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000 个脉冲转一圈
PLC 输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）
假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0
1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0
01mm(一个丝)；PLC 输出脉冲数=长度设定值*10
以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的
也就是说，在计算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比
大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0
1mm(10 个丝)
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于 0
1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0
01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000 个脉冲
此种设定当电机速度要求为1200 转/分时，PLC 应该发出的脉冲频率为20K
松下FP1---40T 的PLC 的CPU 本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求
如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是 0
01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200 转时所需要脉冲频率就是 200K
