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电气控制与 PLC 课程设计设计说明书 题目 PLC 输送带控制课程设计 年 级 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 机械工程学院 2011 年 3 月 2 目录 一、系统工作情况简述 ................................. 3 1.控制要求 ........................................ 3 2.动作分解 ........................................ 3 二、系统原件选择 ..................................... 5 1.电动机的选择 .................................... 5 2. 元器件的选择 ................................... 5 三、系统 I/O 分配表 ................................... 6 四、系统配电图 ....................................... 8 五、PLC 端子接线图 ................................... 9 六、系统流程图 ...................................... 10 七、系统梯形图 ...................................... 11 八、设计总结 ........................................ 13 九、参考文献 ........................................ 14 3 一、系统工作情况简述 1.控制要求 根据大小分配特定数目的部件。 2.动作分解 1) 当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 后, 机器人的供给指令 (Y0) 被置为 ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令 (Y0) 被置为 OFF。 2) 当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为 ON，传送带正转。若 [SW1] (X24) 被置为 OFF, 传送带停止。 3) 在传送带上的部件大小被输入传感器 上 (X1), 中 (X2) 和 下 (X3) 检测出来并分别放到指定的碟子上 。 4) 当推动器上的传感器 检测到部件(X10, X11 or X12) 被置为 ON, 传送带停止而且部件被推到碟子上。 注意: 当推动器的执行指令被置为 ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为 OFF，推动器缩回。 5) 不同大小的部件会被放到不同的碟子里。 4 图 1 图 2 5 二、系统原件选择 1.电动机的选择 定义：加速度为 0.5m/s2，1s 后达到匀速. 表 1 型号 额 定功 率/KW 额定电压/V 额定电流/A 转速r/min 启动电流 / 额定电流 启动转矩 / 额定转矩 最大转矩 / 额定转矩 J02-21-8 0.6 220/380 3.55/21.05 670 5.5 1.5 1.8 2. 元器件的选择 表 2 序号 元器件名称 型号 数量 1 PLC FX2N-48MR 1 2 光电传感器 BM55M-TDT 11...