机器视觉基础培训一、机器视觉的基本概念一、机器视觉相关概念• 机器视觉的通俗定义：机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。• 机器视觉的工作原理： 相机将被检测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，实现自动识别功能。一、机器视觉相关概念• 机器视觉系统的定义： 机器视觉系统是指通过图像采集单元（相机），将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。• 主要适用环境： 1 、高速、高精； 2 、超视、微距； 3 、客观、无疲劳； 4 、环境限制等。 二、机器视觉系统相关学科涉及相关学科有：• 计算机视觉• 机械设计• 照明工程• 光学设计• 自动控制• 图像处理• 嵌入式电子图像处理自动控制嵌入式系统照明工程机械设计计算机视觉光学设计机器视觉系统三、机器视觉系统基本构成典型系统由以下组成：• 待测目标• 光源• 镜头• 相机• 图像采集卡• 图像处理软件• 输入输出板卡• 工业电脑三、机器视觉系统基本构成典型系统由以下组成：• 待测目标• 光源• 镜头• 相机• 图像采集卡• 图像处理软件• 输入输出板卡• 工业电脑“ 嵌入”四、机器视觉系统应用分类测量（ Measure ）检测（ Inspect ）定位（ Locate ）识别（ Identify ）四、机器视觉系统应用分类Ø测量：长度测量四、机器视觉系统应用分类Ø测量：角度测量四、机器视觉系统应用分类Ø测量：圆弧及半径测量四、机器视觉系统应用分类Ø检测：有无检测( 邮包 )四、机器视觉系统应用分类Ø检测：残次品检测四、机器视觉系统应用分类Ø检测：数字统计四、机器视觉系统应用分类Ø检测：瑕疵检测四、机器视觉系统应用分类Ø定位：内部定位四、机器视觉系统应用分类Ø定位：坐标输出定位四、机器视觉系统应用分类Ø识别：读码四、机器视觉系统应用分类Ø识别： OCR/OCV四、机器视觉系统应用分类Ø识别：颜色识别二、机器视觉软硬件知识五、机器视觉系统软硬件六、软硬件知识 -- 光源篇 机器视觉系统工作的基本程序：取像 = 》 分析 = 》 结果输出 光源为确保视觉系统正常取像获得足够光信息和稳定图像而提供的...
