日常保养方法FANUCRobotR-2000ic210F第1步：程序备份所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作）整个系统镜像文件的备份及恢复FANUCRobotR-2000ic210F准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管；切断控制电柜电源；把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净；第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘FANUCRobotR-2000ic210F控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘FANUCRobotR-2000ic210F第4步：更换主机电池更换主机电池（建议每两年更换一次）FANUCRobotR-2000ic210F第5步：准备（工业润滑剂）黄油准备（工业润滑剂）黄油一桶加油枪（带管及快速接头）FANUCRobotR-2000ic210F第6步：依次打开J1进油、出油口1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口2、10mm内六角扳手用来拆出油口FANUCRobotR-2000ic210F第7步：依次打开J2进油、出油口1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口2、10mm内六角扳手用来拆出油口FANUCRobotR-2000ic210F第8步：依次打开J3进油、出油口1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口2、10mm内六角扳手用来拆出油口FANUCRobotR-2000ic210F第9步：准备开始加（工业润滑剂）黄油1、用接头锁在进油口上2、在J1出油口处用胶桶接住废油3、J1加油动作平稳缓慢FANUCRobotR-2000ic210F第9步：准备开始加（工业润滑剂）黄油4、直至J1出油口处流出颜色鲜艳的新油，这J1轴才算完成。FANUCRobotR-2000ic210F第10步：给J2进油口1、给J2轴加入黄油；注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；2、直至J2出油口处流出鲜艳的新油，这J2轴才算完成。FANUCRobotR-2000ic210F第13步：给J3加油1、给J3轴加入黄油；尽量保持该轴处于机械人0度位置；注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；2、直至J3出油口处流出鲜艳的新油，J3轴才算完成。FANUCRobotR-2000ic210F第14步：打开J4进油口、J5出油口、并加油。1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口；2、5mm内六角扳手用来拆出油口；3、给J4轴加入黄油；注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油，J4J5轴才算完成。因为J4和J5是一起的，相通的。FANUCRobotR-2000ic210F第15步：打开J6进油口、J6出油口、并加油。3、加J6之前先把J5出口油堵上5、此处是J6出油口1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口；2、5mm内六角扳手用来拆出油口；4、此处是J6进油口注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；直至J6出油口处流出鲜艳的新油，J6轴才算完成。FANUCRobotR-2000ic210F第16步：锁紧各轴进油口1、准备10mm套铜扳手用来锁紧进油口；2、各轴加好油后并锁上各轴螺丝进油口；3、各轴出油口先暂时不锁，保持每个出油口螺丝全部处于打开状态；FANUCRobotR-2000ic210F第17步：各轴高速运转半小时1、编写程序各轴高速运转半小时；或直接生产一至两个小时后，清理机械人各轴所露出多余的黄油;2、再次锁上各个出油口的螺丝。FANUCRobotR-2000ic210FKEVINWANG编制2020年1月10日做完以上所有动作，本次保养已全部完成。谢谢观看FANUCRobotR-2000ic210F
