第一章 绪论 1.1 图像拼接技术的研究背景及研究意义 图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。 早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学，主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制（IBR）成为结合两个互补领域——计算机视觉和计算机图形学的坚决焦点，在计算机视觉领域中，图像拼接成为对可视化场景描述（Visu al Scene Representaions）的主要研究方法：在计算机形学中，现实世界的图像过去一直用于环境贴图，即合成静态的背景和增加合成物体真实感的贴图，图像拼接可以使 IBR 从一系列真是图像中快速绘制具有真实感的新视图。 在军事领域网的夜视成像技术中，无论夜视微光还是红外成像设备都会 由 于摄 像器 材 的限 制而 无法拍摄 视野宽 阔 的图片 ，更不 用说 360 度 的环形图片 了 。但 是在实际 应 用中，很多 时 候 需 要将 360 度 所 拍摄 的很 多 张 图片 合成一张 图片 ，从而 可以使观 察 者 可以观 察 到 周围 的全 部 情 况 。使用图像拼接技术，在根 据 拍摄 设备和周 围 景物的情 况 进 行分析 后 ，就 可以将 通过转 动 的拍摄 器 材 拍摄 的涵 盖 周 围 360 度 景物的多 幅 图像进 行拼接，从而 实时 地 得 到超 大视角 甚 至 是360 度 角 的全 景图像。这 在红外预 警 中起 到 了 很 大的作 用。 微小 型 履 带 式移 动 机器 人 项 目 中，单目 视觉不 能 满 足 机器 人 的视觉导 航需 要，并 且 单目视觉机器 人 的视野范 围 明 显 小 于双 目 视觉机器 人 的视野。利 用图像拼接技术，拼接机器 人 双目 采 集 的图像，可以增大机器 人 的视野，给 机器 人 的视觉导 航提 供 方便 。在虚 拟 现实领域中，人 们 可以利 用图像拼接技术来得 到 宽 视角 的图像或 360 度 全 景图像，用来虚 拟 实际 场景。这 种 基于全 景图的虚 拟 现实系统 ，通过全 景图的深 度 信 息 抽 取 ，恢 复 场景的三 维 信 息 ，进 而建 立 三 维 模 型 。这 个...
