先进焊接与连接技术国家重点实验室激光加工系统哈尔滨工业大学陶汪你应该知道:1.激光加工系统组成?2.光束传输系统?一、激光加工系统激光加工系统组成激光器激光器CNC控制系统CNC控制系统运动系统运动系统循环水冷系统循环水冷系统气体供给系统气体供给系统光束传输及聚焦光束传输及聚焦激光器控制器激光器控制器一、激光加工系统扩束后的激光束f2f1扩束镜激光束扩束镜:减小发散角、增大光束直径1、光束的扩束光束传输系统focfrrKfocfrrK2011KM2011KM一、激光加工系统光束传输系统光束转向镜输出2输出1100%激光束CO2激光器和Nd:YAG激光器都可以采用反射镜传输。2、光束的转向一、激光加工系统光束传输系统3、能量的分配几何分配透射分配激光束激光束光束转向镜部分透射镜50%50%50%50%一、激光加工系统光束传输系统4、反射镜传输CO2激光器柔性臂式光束传输系统基本原理一、激光加工系统光束传输系统5、光纤传输.校准模块聚焦模块光束反射腔f3f2f1CCD光纤耦合单元α激光束聚焦元件f1将进入光纤的光束聚焦到较小直径,内耦合角α不能超过某一临界光纤相关值。激光束在光纤中传出时是发散的,通过光学元件f2和f3进行校准和聚焦。一、激光加工系统光束传输系统光纤传输方式a)阶跃折射率光纤b)梯度折射率光纤出光纤后的强度分布进入光纤前的强度分布折射指数nn1n2折射指数nn1n2出光纤后的强度分布进入光纤前的强度分布一、激光加工系统远距离焊接系统原理一、激光加工系统运动系统平面运动系统三轴龙门式机床(X、Y、Z)适合平面直线、曲线轨迹配合CO2激光器、镜片反射式传输三维运动系统6关节机器人适合三维空间曲线轨迹配合Nd:YAG、光纤或DISK激光器、光纤传输一、激光加工系统DC030激光器水冷机三维数控龙门反射式传输光路CNC控制系统平面切割、焊接一、激光加工系统YLS10000激光器水冷机机器人+平台光纤传输机器人控制系统空间曲线焊接、切割一、激光加工系统反射式传输焊接工作头与Z轴连接接口金属反射镜水冷接口反射式聚焦镜横吹空气刀侧吹保护喷嘴一、激光加工系统传输镜片一、激光加工系统光纤传输焊接工作头光纤插口扩束准直镜片双色镜片聚焦镜片保护镜片空气刀同轴摄像接口问题你是否已经知道:1.激光加工系统有哪几类?2.光路的传输方法?