极坐标解平面问题必要性:对于特殊几何形状和受力分布的情况,可使求解简单特点:方程形式将改变,但物理本质应不变方法:通过张量分量的坐标变换;使用物理定律,直接推导;r曲线坐标特点:局部坐标,基矢量每点变化尺度因子不为1dryxrrr·½Ïòr·½Ïòddrrdrrrrdrrrr•平衡微分方程2ddrdrdddrrdrrrrr02drrdkdrdrdddrrrrrddrrdrrdrdrdrr0221rdrdkddrddrdrdrrr径向平衡环向平衡01rrrrKrrr021Krrrrr平衡微分方程BB'PP'AA'drdxyrudrudrruuPAPAA'P'rrrrrrurdθrdθdθruPBB'-PBP'εrrθurrdudθuuBPPP'BB'rrrr1θurr1r仅产生经向位移PBBAAP''''''dyx仅产生环向位移uPPduuBBdrruuAAθθθθurrdθudθθuuBP'PP''BB'BPBP'P''B'1rudrudrruuPA'PP''AA'θθθθru'POP'θrurrurrur1