整 车 控 制 器 （ VCU） 策 略 及 开 发 流 程 一 、VCU 的作用与功能 在 电 动 汽 车 中 ， VCU 是 核 心 控 制 部 件 ， 它 根 据 加 速 踏 板 位 置 、档位 、制 动踏 板 力等驾驶员的操作意图和蓄电 池的荷电 状态计算出运行所需要的电 机输出转矩等参数， 从而协调各个动 力部 件 的运动 ， 保障电 动 汽 车 的正常行驶。此外， 可通过行车 充电 和制 动 能量的回收等实现较高的能量效率。在 完成能量和动 力控 制 部 分控 制 的同时， VCU 还可以与智能化的车 身系统一起控 制 车 上的用电 设备， 以保证驾驶的及 时性和安全性。因此， VCU 的设计直接影响着汽 车 的动 力性、经济性、可靠性和其他性能。 1、VCU 主要功能 1） 整 车 能 量 分 配 及 优 化 管 理 ； 根 据 驾 驶 员 的 具 体 操 作 和 实 际 工 况 对 车 辆 进 行 管 理 、优 化 及 调整 ，以实 现优 化 能 量 供给，延长车 辆 使用寿命，提高车 辆 运行 经济性。 2） 故障处理 及 诊断功能 ； 对 出现的 异常情况 进 行 诊断、提示和 主动修复工 作 。 3） 系统状态仪表显示； 4） 整 车 设 备 管 理 监 控 各 设 备 运 行 状 态 ， 及 时 进 行 动 态 调 整 。 5） 系统控 制 根据既定的操控 程序对驾驶员的各 项操作进 行 及 时 响应， 实时 与数据库进行 比对， 对各 节点进 行 动 态 控 制。 二 、VCU 的结构 VCU 为 纯 电 动 汽 车 的 调 度 控 制 中 心 ， 负 责 与 车 辆 其 他 部 件 进 行 通 信 ， 协 调整 车 的 运 行 。 VCU 系 统 结 构 ， 如 下 图 所 示 。 其 主 要 包 含 电 源 电 路 、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及 CAN 通讯模块。 1）电 源 模块从车 载 12V 蓄电 池取电 ， 开关量输入模块接收的 信 号主 要 有钥匙信 号、挡位信 号、制 动 开关信 号等； 2）开关量输出信 号主 要 是控 制 继电 器， 其 在不同整 车 系 统 中 意义略有不同， 一般情况下 控 制 如 水泵继电 器及 PTC 继电 器等； 3）模拟量输入模块采集加速踏板和制 动 踏板开度 信 号及蓄电 池电 压信 号等； 4）CAN 模块负 责 与 整 ...
