1、液压系统回路设计 1
1、 主干回路设计 对于任何液压传动系统来说，调速回路都是它的核心部分
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度，但它的主要功能却是在传递动力（功率）
根据伯努力方程： 2dvpqC x （1 -1 ） 式中 q ——主滑阀流量 dC ——阀流量系数 vx ——阀芯流通面积 p ——阀进出口压差 ——流体密度 其中dC 和 为常数，只有vx 和 p 为变量
液压缸活塞杆的速度： qvA （1 -2 ） 式中A为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积 一般情况下，两调平液压缸是完全一样的，即可确定1 12 1AA和1 22 2AA所以要保证两缸同步，只需使12qq，由式（1 -2 ）可知，只要主滑阀流量一定，则活塞杆的速度就能稳定
又由式（1 -1 ）分析可知，如果 p 为一定值，则主滑阀流量 q 与阀芯流通面积成正比即：vq x,所以要保证两缸同步，则只需满足以下条件： 11pc，22pc且12vvxx 此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀，如图1 -1 所示
图 1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀 它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀
比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它输出的流量可以不受负载变化的影 响
与 手 动 调 节 的 普 通 液 压 阀 相 比 ， 它 能 提 高 系 统 的 控 制 水 平
它 和 电 液 伺 服阀 的 区 别 见 表 1-1
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较 项 目 比 例 阀 伺 服 阀 电 位 移 转 换 器 功 率 较 大 （ 约 50w） 的 比 例 电磁 铁 ，用 来 直 接 驱 动 阀 芯 或 压缩 弹 簧 功 率 较 小 （ 约 0
3w） 的 力 矩马 达
