1 液压马达的国内外发展现状 一、液压马达的简介 液压马达是液压传动中的一种执行元件
它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件
它与液压泵的功能恰恰相反
液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同
有些液压泵也可直接用作为液压马达
液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达
柱塞马达的种类较多,有轴向柱塞马达和径向柱塞马达
轴向柱塞马达大都属于高速马达,径向柱塞马达则多属低速马达
下图有轴向柱塞马达原理图
压力油通过配油盘进入缸体内,迫使柱塞从缸体中伸出,并沿斜盘滑动,使缸体与轴一同旋转而做功,回油通过配油盘的另一开口排出
齿轮马达和叶片马达属于高速马达,它们的惯性和输出扭矩很小,便于起动和反向,但在低速时速度不稳或效率显著降低
液压泵只是单向转动,而液压马达则能正反转,故齿轮马达的进出油口对称,而齿轮泵进口大而出口小
叶片马达的叶片在转子上径向排列;叶片泵的叶片则不是径向排列,而有一定倾角
液压马达是作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件 二、液压马达的发展历程 19 世纪 50 年代末期,最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的,这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成
内齿圈与壳体固定能接在一起,从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转
这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达
这种最初的摆线马达问世后,经过几十年演化,另一种概念的马达也开始形成
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子
具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩,滚子减少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向,并在两个方向产生等价值的扭矩
各系列的马达都有各种排量的选者,以满足各种速度和扭矩的要求
从 1795 年世界上第一台水压机诞生,到现在已有 200 多年的历史
至上世纪 50~