- . z. 运动学局部： 一、点的运动学 重点难点分析 1．重点：点的运动的根本概念〔速度与加速度，切向加速度和法向加速度的物理意义等〕；选择坐标系，建立运动方程，求速度、加速度。求点的运动轨迹。 2．难点：运动方程的建立。 解题指导： 1．第一类问题〔求导〕：建立运动方程然后求导。假设点的运动轨迹，且方程易于写出时，一般用自然法，否则用直角坐标法。根据点的运动性质选取相应的坐标系，对于自然法要确定坐标原点和正向。不管用哪种方法，注意将点置于一般位置，而不能置于特殊位置。根据运动条件和几何关系把点的坐标表示为与时间有关的几何参数的函数，即可得点的运动方程。 2．第二类问题〔积分〕：由加速度和初始条件求运动方程，即积分并确定积分常数。 二、刚体的简单运动 重点难点分析： 1．重点：刚体平移、定轴转动根本概念；刚体运动方程，刚体上任一点的速度和加速度。 2．难点：曲线平移。 解题指导： 首先正确判断刚体运动的性质。其后的分析与点的运动分析一样分两类问题进展。建立刚体运动方程时，应将刚体置于一般位置。 三、点的合成运动〔重要〕 重点难点分析： 1．重点：动点和动系的选择；三种运动的分析。速度合成与加速度合成定理的运用。 2．难点：动点和动系的选择。 解题指导： 1．动点的选择、动系确实定和三种运动的分析常常是同时进展的，不可能按顺序完全分开。 2．常见的运动学问题中动点和动系的选择大致可分以下五 类： 〔1〕两个 〔或 多 个 〕不坟 大小 的物体独 立运动，〔如 飞 机 、海 上的船 舶 等〕对该 类问题，可根据情 况 任选一个 物体为动点，而将动系建立在 另 一个 物体上。由于不考 虑 物体的大小 ，因 此 动系〔刚体〕与物体〔点〕只 在 一个 点上连 接 ，可视 为铰 接 ，建立的是平移动坐标系。 〔2〕一个 小 物体〔点〕相对一个 大物体〔刚体〕运动，此 时选小 物体为动点，动系建立在 大物体上。 〔3〕两个 物体通 过 接 触 而产 生 运动关系。其中一个 物体的接 触 只 发 生 在 一个 点上，而另 一个 物体的接 触 只 发 生 在 一条线上。选动点为前一物体的接 触 点，动系则建立在 后一物体上。此 时，那 条线就 是动点的相对运动轨迹。 〔4〕两个 物体或 多 个 物体通 过 接 触 或 约 束 而产 生 运动关系。其中两个 物体的接 触 也 有上述 点、线关系，...
