OBD 系统 OBD 的历史和未来 O BD 的诞生 OBD 的概念最早是由通用汽车(GM)于 1982 年引入的，其目的是监测排放控制系统。一旦发现故障，OBD 系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作发动机控制单元或模块，即 ECU 或 ECM）内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。 通用汽车使用了一个内部标准来实现外部设备与电控单元之间的通讯，这个通讯标准被称之为Assembly Line Communications Link (ALCL)，之后更名为 Assembly Line Diagnostics Link (ALDL)。最初的 ALCL 协议通过 PWM 信号以 160 波特率进行通讯。 1986 年，ALDL 的升级版本出现，它通过半双工 UART 信号以 8192 波特率进行通讯，此协议被命名为 GM XDE-5024B。 O BD-I 通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会（CARB）的重视。CARB 于 1985 年采用了 SAE 所制定的标准，要求从 MY 1988 起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的 OBD功能。之后，美国环保局(EPA) 要求自1991 年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求，这就是后来所说的 OBD-I。 OBD-I 只能监控部分部件的工作和一些排放相关的电路故障，其诊断功能较为有限。此外，获取 OBD 信息的数据通讯协议以及连接外部设备和 ECU 的接口仍然未被标准化。 O BD-II 汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I 在此基础上发展成为第二代 OBD，即 OBD-II。美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准，并于 1990 修订了《清洁空气法》（Clear Air Act），要求自1996 年 1 月 1 日起所有在美国市场销售的新车必须符合 OBD-II 所定义的技术要求。 与 OBD-I 相比，OBD-II 在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断连接口、外部设备和 ECU 之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。此外，OBD-II 可以提供更多的数据被外部设备读取。这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。 O BD-I与O BD-II诊断功能的比较 诊断项目 OBD-I 中的诊断项目 OBD-II 中的诊断项目 催化转化器 — 劣化 失火 — 单缸/多缸失火 氧传感器 不活跃，电路诊断 劣化（不正常的电压、响应），不活跃，电路诊断 EGR EGR 流量下降 EGR 流量过高或过低 供油系统 过浓或过稀 过浓或过稀...
