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1 o x B r Ar Br y A r s 第一章 质点运动学主要内容 一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量r 称为位矢 位矢rxiyj,大小 22rrxy 运动方程  rrt 运动方程的分量形式  xx tyy t 位移是描述质点的位置变化的物理量 △t时间内由起点指向终点的矢量BArrrxiyj  △，22rxy △ 路程是△t时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确r、r 、s 的含义(    rrs ) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） 平均速度 xyrxyijijtttuuuDD==+=+DDrrrrrVVr 瞬时速度(速度) t0rdrvlimtdt (速度方向是曲线切线方向) jvivjdtdyidtdxdtrdvyx，2222yxvvdtdydtdxdtrdv dsdrdtdt 速度的大小称速率。 3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度vat  瞬时加速度(加速度) 220limtdd ratdtdt△ a 方向指向曲线凹向jdtydidtxdjdtdvidtdvdtvdayx2222 2222222222dtyddtxddtdvdtdvaaayxyx 二.抛体运动 2 运动方程矢量式为 2012rv tgt 分量式为 020cos()1sin()2水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动xvtyvtgt 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移s 、线速度dsvdt 切向加速度tdvadt(速率随时间变化率) 法向加速度2nvaR(速度方向随时间变化率)。 2.角量：角位移 (单位rad )、角速度ddt (单位 1rad s ) 角速度22dddtdt (单位 2rad s ) 3.线量与角量关系：2 = tnsR vRaRaR 、、、 4.匀变速率圆周运动： (1) 线量关系020220122vvatsv tatvvas  (2) 角量关系020220122ttt 第二章 牛顿运动定律主要内容 一、牛顿第二定律 物体动量随时间的变化率 dpdt 等于作用于物体的合外力即： iF=F骣÷ç÷ç÷ç÷桫årr = dPdmvFdtdt， m  常量时 dVF=mF=madt或rrrr 说明：(1)只适用质点；(2) F为合力 ；(3) aF与是瞬时关系和矢量关系； (4) 解题时...