机 械 工 程 学 院 机 械 设 计 及 理 论 研 究 所CANopen 工 作 流 分 析V1.0Date: 2011-5-20Copyright By Tongji Universityi目 录第一章PDO 应用实例分析...........................................................................................................1一 、 目 的 ................................................................................................................ 1二 、 手 段 ................................................................................................................ 1三 、 分 析 ................................................................................................................ 1四 、 过 程 ................................................................................................................ 24.1 对象字典的编写.........................................................................................................24.1.1 各节点ID 分配表定义.....................................................................................24.1.2 对节点1 进行对象字典编写...........................................................................24.1.3 对节点2 进行对象字典编写...........................................................................34.1.4 对节点3 进行对象字典编写...........................................................................54.2 节点1 发送数据至节点2、节点3...........................................................................64.2.1 节点1 发送数据至总线...................................................................................64.2.2 节点2、节点3 从总线接收数据...................................................................74.3 节点2 发送数据至节点3........................................................................................84.3.1 节点2 发送数据至总线.................................................................................84.3.2 节点3 从总线接收数据.......................................................
