河北建筑工程学院 现代控制技术及PLC 控制课程设计 1 目 录 一 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 二 系统总体方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.1 系统硬件配置及组成原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.2 系统变量定义及分配表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.3 系统接线图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 三 控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 3.1 控制程序流程图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 3.2 控制程序设计思路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 四 程序设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 五 结束语 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 六 参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 七 附录 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 河北建筑工程学院 现代控制技术及 PLC 控制课程设计 2 一 引 言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用 PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又...
