- 4 4 - 第 4 章 RSLogix 500 的 使 用 了 解 RSLogix 500 的 编 程 环 境 熟 悉 可 编 程 控 制 器MicroLogix 1000 程 序 文 件 和 数 据 文件 掌 握 RSLogix 500 的 编 程 步 骤 掌 握 RSLogix 500 中 程 序 上 载 、下载 和 调试、合法性检查 掌 握 用仿真软件 RSLogix Emulate500 实现仿真的 步 骤 学习目标 第4 章 RSLo gix 500 的使用 - 45 - 1．实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，如图4-1，控制要求如下： （1）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25 秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20 秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2 秒。到2 秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30 秒，南北绿灯维持25 秒，然后闪亮3 秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）上述信号灯状态周而复始。 图4 -1 交通指挥信号灯示意图 2．现有一个液体混合容器，有两个输入液体阀V1、V2 和一个输出液体阀V3，如图4-2 示。使用梯形图程序模拟这三个阀的打开和闭合对液位的影响。 图4 -2 液体混合示意图 应用实例 绿 黄 红 MicroLogix 控制器的应用实例 - 46 - 3．机械手运动控制。图4-3 为机械手的运动示意图。电磁阀从原点开始向下运行，当下行到一定位置时下限位开关闭合。然后再向上、向右、向下、向上、向左运行，回到原点。都是由限位开关控制。 图4 -3 机械手运动示意图 原点 LS1：下限位开关 LS2：上限位开关 LS1：下限位开关 LS2：上限位开关 LS3：右限位开关 LS4：左限位开关 第4 章 RSLogix 500 的使用 - 47 - 4.1 RSLogix 500 的编程 以实现交通指挥信号灯的控制为例，介绍RSLogix 500 的编程方法。具体步骤如下： 1． 对 系 统 进 行 分 析 ， 做 出 系 统 时 序 图 根据对交通信号灯控制要求的分析得出，这是一个时序逻辑控制系统。做时序控制程序时首先画出时序图，这样便于书写梯形图程序，图 4-4 为交通信号灯的状态时序图。 图4 -4 交通指挥信号灯...
