百度文库1 第四章平面机构的力分析解答典型例题解析例 4-1 图 4-1 所示以锁紧机构, 已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f , 转动副的摩擦圆图上虚线圆, 在 P 力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向( 不考虑各构件的质量和转动惯量) 。图 4-1 解[解答 ] (1) BC 杆是二力杆 ,由外载荷 P 和 Q 判断受压 ,总反力23RF和43RF的位置和方向见图。(2) 楔块 4 所受高副移动副转动副的三个总反力相平衡,其位置方向及矢量见图。(3) 杆 2 也是三力杆 ,所受的外力P 与 A,B 转动副反力相平衡,三个力的位置见图。例 4-2 图示摇块机构,已知,90ABC曲柄长度,86,200,1002mmlmmlmmlBSACAB连杆的质量,22kgm连杆对其质心轴的转动惯量22.0074.0mkgJ S,曲柄等角速转动srad /401, 求连杆的总惯性力及其作用线。百度文库2 [解答 ](1) 速度分析,/41smlvABB其方向垂直于AB 且为顺时针方向32322CCCBCBCvvvvv大小：sm /40 0 ？方向：ABBC取mmsmv/2.0作速度图如（ b），得02232BCBClv（2）加速度分析,/160221smlaABB其方向由 B 指向 A。32323tC2BnC2B2CCrCCkCBCaaaaaaa大小：160 0 ? 0 0 ? 方向：ABBC 2BCBCBC取mmsma2/8作加速度图如图(C) 222/80smspaas2222/100smCCaaBCt222222/76.923160sradlllaABACBCtBC,逆时针方向。(3)计算惯性力 ,惯性力矩NamFSI160222,方向如图 ( )所示。mNJMSI.836.6222,方向为顺时针方向。例 4-3 在图示的摆动凸轮机构中,已知作用于摆杆3 上的外载荷 Q,各转动副的轴颈半径r 和当量摩擦系数vf ,C点的滑动摩擦因素f 以及机构的各部分尺寸。主动件凸轮2 的转向如图 ,试求图示位置时作百度文库3 用于凸轮 2 上的驱动力矩 M 。[解答 ] (1)首先画出,23RF它与 C 点法线成角(farctan),偏在法线左侧 ; 23RF与 Q 交于一点 ,31 为顺时针 ,23RF为顺时针 , 13RF切于摩擦圆(摩擦圆半径vf)与23RFQ 交于同一点 ,且对 B 点形成力矩与32 反向 ,所以13RF与摩擦圆的切点在B 点左边 ; 画13RF23RFQ 的力矢量封闭多边形,求出23RF。(2) 在 C 点处画32RF,它与23RF大小相等方向相反, 12RF切于摩擦圆下方。(3) 驱动力矩 M 等于12RF与32RF形成力偶 , 32RF与12RF距离为 l ,则lFMR 21 。例 4-3 在图所示的颚式破碎机中,已知各构件的尺寸重力及其对本身质心轴的转动惯量,以及矿石加于活动颚板2 上的压力rF ,设构件 1 以等角速度...
