牛顿力学和相对论的建立 牛顿力学的最终建立 在笛卡儿和惠更斯的力学理论中，没有系统研究过行星运动、地面落体运动和开普勒提出的太阳行星间的力的概念与规律，或者说没有形成一个统一完备的理论来阐明力学现象
填补这个遗留下来的巨大空白，建立经典力学体系基础，完成物理学世界第一次伟大综合的是牛顿
虽然谁都知道牛顿在力学上的成就，但它是怎样发展起来的，至今还有许多模糊之处
牛顿在世时，除出版两部主要著作《原理》和《光学》以外，数量非常多的极有价值的研究手稿等都被搁置了，既未被研究，又未公开发表
直到本世纪中叶以后，牛顿未发表的书信和手稿才陆续出版，出现了牛顿研究热，许多情 况 逐 渐 明朗 起来
但是，迄 今仍 有许多研究未透 彻 之处，仍 有许多争 鸣
一，牛顿三 定 律形成的渊 源 牛顿在大学学习 的是亚 里 士 多德 的运动论，但他 摆 脱 了他 的影 响
一般 认 为 对牛顿起积 极且 很 大影 响 的是伽 利 略 和笛卡儿
首 先 ，他 接受 了伽 利 略 重 视 实 验 和数学结 合的研究方 法 ，掌 握 并 运用 了落体规律和运动合成法
虽然他 对笛卡儿的以太漩 涡 说进 行了激 烈 的批 判 ，但从 笛卡儿处，他 继 承 过来三 个研究成果 ，即 惯 性 定 律、碰 撞 问 题 的公式 表示 和动量守 恒 、圆 周 运动的解 析
在牛顿1665-1666年 的手稿中，已 经提到了几 乎 所 有的力学的基本概念和定 律
对动量的定 义 和笛卡儿一样，动量的守 恒 也 是按 照 笛卡儿的形式 表述 的
对于 惯 性 定 律，牛顿虽有继 承 ，但却 超 过了笛卡儿
他 给 动量以方 向 性 ； 引 进 了力的概念
牛顿认 为 ，所 谓 力就是使物体运动状 态 发生 变 化 的动力，力是和动量的变 化 成比 例 的
这里 已隐 隐 约 约 地包 含 了牛顿力学的第二
