智能控制技术专业《03华数中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书8模块14》VIP专享VIP免费

工业机器人应用编程职业技能等级〔华数中级〕 实操考核任务书〔八〕模块1 考生须知： 1. 本任务书共 3 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向考评人员申请更换任务书。 2. 请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，请及时向考评人员提出。 3. 请在60 分钟内完成任务书规定内容。 4. 由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O 组件、PLC等的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。 5. 考核现场不得携带任何电子存储设备。 6. 考核平台参考资料以pdf 格式存放在“考核参考资料〞文件夹下。 7. 考核过程中，请及时保存程序及数据，保存到“考核号工位〞指定文件夹中。 8. 考核平台已内置局部程序，考生可以利用进行编程。 9. 考核时间结束后进行统一评判。 10.请服从考评人员的管理与安排。 智 能 控 制 技 术 专 业 《 03华 数 中 级 工 业 机 器 人 应 用 编 程 1+X实 操 题 库 任 务 书 8模 块 14》 --第 1页智 能 控 制 技 术 专 业 《 03华 数 中 级 工 业 机 器 人 应 用 编 程 1+X实 操 题 库 任 务 书 8模 块 14》 --第 1页 场次号： 工位号： 日期： 二0 二0 年四月 现有一台工业机器人应用编程一体化创新实训平台，该平台由工业机器人、快换装置、立体仓库模块、井式供料模块、皮带运输模块、绘图模块、装配模块、变位机模块、和旋转供料模块等组成，工业机器人工作站各模块布局如图1 所示。关节坐标系下工业机器人工作原点位置为。 图1 工业机器人应用编程一体化创新实训平台布局图〔以现场实际布局为准〕 平台所用机器人末端工具如图2 所示，其中绘图笔工具用于绘制图形，弧口手爪工具用于取放关节底座，直口手爪工具用于取放电机，吸盘工具用于取放减速器和输出法兰。 图2 机器人末端工具 任务一、工业机器人离线编程〔50 分〕 智 能 控 制 技 术 专 业 《 03华 数 中 级 工 业 机 器 人 应 用 编 程 1+X实 操 题 库 任 务 书 8模 块 14》 --第 2页智 能 控 制 技 术 专 业 《 03华 数 中 级 工 业 机 器 人 应 用 编 程 1+X实 操 题 库 任 务 书 8模 块 14》 --第 2页手动安装绘图笔工具，创立并标定绘图笔工具坐标系，翻开工业机器人离线编程软件，导入工业机器人、绘图笔工具和绘图模块，搭建工业...