山 东 科 技 大 学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 六足机器人机械部分的设计学 院 名 称 机电工程系 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 孟 娜 填表时间： 年 月日填表阐明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的根据材料之一。2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完毕，经指导教师订立意见、有关系主任审查后生效。3.学生应按照学校统一设计的电子文档原则格式，用 A4 纸打印。4.参考文献不少于 8 篇，其中应有适宜的外文资料（普通不少于 2篇）。5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。设计（论文）题目六足机器人机械部分的设计设计（论文）类 型 （ 划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √一、 本课题的研究目的和意义通过本次毕业设计，培养学生综合运用机械设计等课程中所学的理论知识的能力；强调设计的独立性和创新性，培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为此后的工作和学习打下坚实的基础。在我国，机器人的开发和应用不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，并且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能运用等新兴领域的发展做出卓越的奉献。60 年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。机器和生产系统的智能化，用机器人替代人完毕多个任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。智能机器人作为新一代的生产工具，在制作领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是将来智能生产系统（如 CIMS）的重要构成部分。在非制造领域，如核工业、水下、空间、建筑、采掘、教灾、排险和作战等方面，可替代人完毕人所不适或力所不及的多个工作，在原予能、水下和外层空间可开辟新的产业。二、 本课题的重要研究内容（提纲）（1）通过分析机器人的行走步态和移动原理，拟定运动设计方案a）六足步行机器人的步态原理b）六足步行机器人的步态仿真与分析（2）机器人构造部分具体计算及三维建模a ) 机器人机械构造设计b） 机器人控制部分设计c）机器人电路部分设计文献综述（国内外研究状况及其发展）我国现在已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人核心元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。我国的智能机器人和特种机器人在“863...
