S7-200 之间进行MODBU S 通讯 一、 准备工作 1、硬件准备：两个CPU226，一根通讯电缆, 两头均为九针公插头，可以采用DP 头（插头接线为3、8，其中3 为正，8 为负。 2、指令库安装，指令库包括主站指令库和从站指令库（库文件见附件） ①从站指令库解压缩后，按照安装向导即可完成从站指令的安装 ②右击下图中的“库”，点击“添加/删除库”，按照向导将主站指令安装进去 二者均安装完成后，库下面会显示如下 二、编写主站程序 1、主站指令包括两块：MBUS-CTRL 和MBUS-MSG,下面先对这两个块的参数进行解释 MBUS-CTRL MBUS-MSG, 2、例子程序见附件，下面对例子程序的每一个网络进行讲解 1）、第一个扫描周期复位各个标志位和 done 位 2）、初始化完成后，置M0.1 为1，开始读写功能 3）、初始化完成后，M0.0 会一直保持“on”状态 Baud 波特率：设为9600，要与从站波特率对应 4）、读从站实际输入值 注：主站中Slav e 的值要与从站中的Addr 的值一致 First 前面必须是脉冲，且其必须与EN 端同步，故我们程序中的First 和EN 的条件是一样的 5）、上个网络中的M0.2 得电后，复位 M0.1 和EN 端的M0.5，形成循环扫描 6）、第一个 MSG 的DONE 端的M0.2 得电后，启动下面网络的读写功能 注：从站对应的V 区地址为：2*(Addr-40001)+Holdstart.。若这里的Addr=40100，而从站中的Holdstart=&VB0，则从站中对应的地址为 2*（40100-40001）+&VB0=VB198 7）、M0.3 得电后，复位 M0.2 8）、M0.3 得电后，启动下面的 MSG 的读写功能 9）、DONE 端的 M0.4 得电后，复位 EN 端的 M0.3 10）、M0.4 得电后，下网络使能 注：写从站实际 Q 值时，Cou nt 值=1 或 8n（n=1、2、3…….） 当 Cou nt 为 1 时，Addr 可以为任何离散输出， 当 Cou nt 为 8n 时，Addr=8m+1（m=0、1、2…..） 三、 编写从站程序 1、 从站指令包括两块：MBUS-INIT 和 MBUS-SLAVE，下面先对这两个块的参数进行解释 MBUS-INIT MBUS-SLAVE 2、从站例子程序见附件 四、注意事项 注 1：程序中不可使用库存储区占用的地址 注2：同一个线圈不可在上位和下位中同时使用，比如Q 0.1 在下位中使用了，上位中就不可对其进行写功能，反之亦然。
