速度包络的建立 S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。 当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，您可以用这些指令在您的应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴ 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图 7-14是这2个概念的示意图。 MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围内。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。 图7-14 最大速度和启动/停止速度示意 SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果 SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果 SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED值是 MAX_SPEED值的5%至 15%。 ⑵加速和减速时间 加速时间 ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到 MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间 DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速 度 减 速 到SS_SPEED速 度 所 需 要 的 时 间 。 图 7-15加速和减速时间 加速时间和减速时间的缺省设置都是 1000毫秒。通常，电机可在小于 1000毫秒的时间内工作。参见图 7-15。这 2个值设定时要以毫秒为单位。 注意：电机的加速和失速时间要经过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。 ⑶移动包络 一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO支持最大 100个包络。 定义一个包络，包括如下...
