今 天 在 这 里 说 一 下 SFC 编 程 方 法
个 人 觉 得 很 好
用 这 种 方 式 编 程 ， 程 序 清 晰 ， 逻 辑 性强 ， 并 且 简 短 给 人 一 目 了 然 的 感 觉
在 画 出 SFC 图 时 ， 编 程 的 思 路 ： 每 一 个 当 前 步 只 有 一 个前 一 步 和 一 个 后 步 ； 有 多 少 个 步 就 有 多 少 个 相 应 的 rest和 set语 句
最 近 也 看 了 不 少 程 序 也 写 了 一 些 ， 自 己 总 结 了 一 下 ， 如 果 是 顺 序 控 制 （ 当 然 其 他 类 型 的也 一 样 ）， 为 了 能 够 使 调 理 更 清 楚 一 些 ， 看 起 来 更 美 观 没 有 那 么 复 杂 ， 个 人 建 议 可 以 把 程 序分 成 两 部 分 来 写 ， 即 ： 控 制 程 序 部 分 和 输 出 程 序 部 分
控 制 程 序 部 分 ： 只 考 虑 步 的 流 程 ， 而 不 需 要 考 虑 输 出 结 果 和 动 作
输 出 程 序 部 分 ： 只 考 虑 输 出 结 果 和 动 作 ， 而 不 需 要 考 虑 步 的 流 程
优 点 ： 方 便 调 试
从 输 出 程 序 部 分 ， 就 能 知道是 控 制 程 序 哪个 部 分 逻 辑 出 错
SFC 设计思 想：将控 制 系统的 工作 周期划分 为 若干个 顺 序 相 连的 阶段
SFC 设计步 骤如 下 ：首先， 根据工艺流 程 ， 画 出 顺 序 功能 图 （ SFC）
翻译为 LAD 或者STL 程 序
毕竟表达能 力有 限， 文字表达的 不 是 很 清 晰
举一 个 简 单的 例子
（ 编 写 的 时 候没 有 专门的 新建 一 个 300， 所以 下 例程 序 中的 正反转不 用去考 虑
