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这些图片的窗口是从MATLAB R2012b里面截图下来的， 注释还不够全面。如有出入之处，敬请谅解！ Deriv ativ e ：微分模块，输出为输入信号的微分。无需设置参数 Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑 Memory ：输出来自前一个时间步的模块输入 State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数 Transport Delay ：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay ：将输入延迟一可变的时间 Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益 Backlash：磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块 Dead Zone：死区特性模块 Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块 Quantizer：阶梯状量化处理模块 Rate Limiter：变化速率限幅模块 Relay：带有滞环的继电特性模块 Satu ration：限幅的饱和特性模块 Discrete Transfer Fcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分子分母多项式 Discrete Zero-Pole ：离散系统传递函数零极点模型，可设置零点、极点、增益，可以设置采样时间 Discrete Filter：离散系统滤波器，可设置分子分母系数（按照z-1作升幂排列），可设置采样时间 Discrete State-Space：离散系统状态空间表达式模块，可设置参数矩阵A,B,C,D，可设置采样时间、初始条件 Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，可设置采样时间、初始条件 Unit Delay ：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条件 Fist-Order Hol：一阶采样保持器 Memory ：存储模块 Zero-Order Hold：零阶采样保持器 Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space：实现一个离散状态空间系统 Discrete-Time Integrator：离散时间积分器 Discrete Transfer Fcn ：实现一个离散传递函数 Discrete Zero-Pol：实现一个用零极点来说明的离散传递函数 First-Order Hold：实现一个一阶保持采样-保持系统 Unit Delay ：将信号延时一个单位采样时间 Zero-Order Hold：实现具有一个采样周期的零阶保持 Dire...