班 级 ： 学 号 ： 姓 名 ： 武 汉 科 技 大 学 机 械 自 动 化 学 院 机 械 基 础 实 验 示 范 中心 2 2 0 0 4 .1 0 乐高机器人创新设计实验指导书 一、 实验目的 1 、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置； 2 、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养学生的参与、竞争、实践与协作意识； 3 、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力。 二、 实验原理 乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成，采用搭积木方式搭建，硬件――就是积木，软件――采用图形化编程语言，不涉及单片机汇编语言与机器码编程。这就使系统理论教学摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚，可以直接根据系统要求，组态并展示系统功能。让学生主动体现设计思想，理解系统设计原理，更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成。 三、 实验仪器与设备 1 . 乐高机器人模型组合包； 主要部件说明： （1 ）支承元件 （2 ）传动元件 3 （3）动力元件 （4）传感器 触动传感器 光电传感器 角度传感器 （5）RCX 微型电脑与IR 红外发射仪 （6）连接导线、轴套类零件与其它辅助元件 4 2. 乐高机器人专用电源； 3. 安装MindStorms Robolab 软件的电脑； 4. 乐高专用智能接口板； 5. 连接电线，摄子、螺丝刀等常用工具。 四、 实验前的准备工作 1. 按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中； 2. 认真阅读模型组合包操作手册； 3. 按组装指导图搭接模型，掌握组合模型的拼接方法； 4. 熟悉动力元器件的装配、连接方法； 包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等； 5. 熟悉组合包配备的软件Robolab 及接口。 五 、 实验内容与步骤 1. 乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息。 主要部件包括：①拼插套件（电路积木）②RCX（微电脑芯片，可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序，从而支配机器人完成指令）③软件编程 ROBOLAB 平台 ④结合展示的展品介绍各种输入输出设备（光电传感器、触动传感器、马达、导线等）。 2. 选题，确定设计目标，制定设计方案，进行任务分工。 3. 运用乐高机器人套件，组装智能机器人，并编写程序进行控制。 4. 写出实验报告：说明模型的工...
