乐高机器人简单讲义 机器人组装 第一步： 第二步： 第三步： 乐高机器人简单讲义 第四步： 第五步： 乐高机器人简单讲义 第六步： 第七步： 乐高机器人简单讲义 第九步： 乐高机器人简单讲义 第十步： 乐高机器人简单讲义 NXT 控制器 软件面板: A B C 1 2 3 4 NXT 智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡
NXT 有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接 RCX 系列传感器
菜单栏 工具栏 1
模块面板 程序名字 2
编程区面板 基本面版 完整面板 自定义面3
控制面板 4
参数设置面板 乐高机器人简单讲义 常用面板介绍 完整面板介绍 可以设置A、B、C 三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等
记录A、B、C 三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才 NXT执行的动作复制出来
可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时显示在 NXT 屏幕上
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待
包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”
通过程序下载声音文件到 NXT，并保存在“sound files”文件中，可以选择软件自带的文件，也可以自己来编写
分支条件有传感器和参数值判断，传感器分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻 辑 判 断 和文 本 判断”
包含“常用面板”里所有的功能模块
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息（通过蓝牙）、声音和NXT 显示器输出模块
可以设置NXT 传感器，RCX 传感器、计时器传感器、NXT 按钮和接收信息
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块
可以定义变量，能进行数据运算，包括加 、
