分析与调试一个PLC电梯程序 最近考察了一批教科书中的ＰＬＣ程序，发现大约有７０％－８０％的示例程序有大大小小的错误。有错的程序不一定是坏事，通过研究和分析程序错误可以更深刻地理解程序。 下面是某教科书中的五层电梯控制程序。先介绍一下程序的控制要求和ＩＯ点分配，后面是梯形图。然后我们分析程序的错误。 这个程序的特殊之处是有换速功能，电梯正常运行时是快速，当接近目标楼层时变为慢速。由于换速处理不当，该程序无法控制电梯正常启动。 概述：交流双速电梯在自动运行状态下换速和换向子程序 换向说明：电梯内或门厅按钮按下时，根据检测到的上行或下行指令给出相应信号， 控制电机动作。当多个信号到达时，执行方式为优先响应向上运行信号， 再响应另一方向信号。对未及时响应信号要保留。 换速说明：电梯正常状态下快速启动，当药到达需要停止的楼层时，给出换速信号 控制拖动电机转为慢速运行，以确保电梯平稳停止。 信号说明： 传感器楼层监测: 一层到五层 -- I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 电梯内楼层选择: 一层到五层 -- I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 门厅内下楼按钮: 二层到五层 -- I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 门厅内上楼按钮: 一层到四层 -- I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 电机正转: Q0.0 -- 电梯向上 电机反转: Q0.1 -- 电梯向下 快速: Q0.2 慢速: Q0.3 这个程序有多个错，一个比较严重的错误是：，当电梯停在二楼，一楼门厅有人按下上楼按钮，电梯却无法下降。 下面是程序梯形图及其开始时的状态，红色部分为得电。图中可见 I0.1为红色。这表示二楼检测器获得信号，电梯目前在二楼。其他输入信号均为黑色，表示没有任何按钮输入。在第二页上，所有输出线圈均为黑色，表示没有输出，电梯处在停止状态。 [ 上面我们显示了电梯程序在开始时的状况。假设在第二个扫描周期中，PLC 检测到 一楼门厅有人按下了请求上楼的按钮，此时，电梯应该从二楼下降到一楼。 下面是第二周期的状态显示图，从中可以看到 I1.6 为红色，表示1 楼的上楼按钮按下。然而，在第二副图中，控制电梯下楼的输出信号 Q 0.1 和 Q 0.2 依然为黑色，表示它们的输出为 0，电梯没有启动。 为什么电梯没有启动呢？仔细分析一下最后一张图，可以发现问题出在换速控制信号M1.7 上面。图中换速信号为红色，表示 M1.7=1。这一情况，阻断了快速运动信号M3.0，后者又阻断了电梯快速运动输出信号Q0.2 和电梯向...
