1 ER 系 列 机 器 人 使 用 说 明 书 ● 本说明书对ER系列机器人的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 ● 另外，有关安全的一般事项，在《ER系列机器人使用说明书》的“1 安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。 ● 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 ● 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ● 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 ● 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 ● 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范 围 之 内，本公司概 不负 责 。 强 制 注 意 2 ER 系 列 机 器 人 使 用 说 明 书 安 全 注 意 事 项 使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。 必须遵守的事项 禁止的事项 即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。 危 险 3 ER 系 列 机 器 人 使 用 说 明 书 ● 操 作 机 器 人 前 ， 按 下 机 器 人 电 控 柜 前 门 及 示 教 器 上 的 急 停 键 ， 并 确 认 伺 服 电 源 被 切 断 。伺 服 紧 急 情 况 下 ， 若 不 能 及 时 制 动 机 器 人 ， 则 可 能 引 发 人 身 伤 害 或 设 备 损 坏 事 故 。 急 停 键 ● 解 除 急 停 后 再 接 通 伺 服 电 源 时 ， 要 解 除 造 成 急 停 的 事 故 后 再 接 通 伺 服 电 源 。 由于误操作造成的机器人动作，可...
