1 第 四 章 初 识 工 业 机 器 人 的 作 业 示 教 4.1 工 业 机 器 人 示 教 的 主 要 内 容 4.1.1 运 动 轨 迹 4.1.2 作 业 条 件 4.1.3 作 业 顺 序 学 习 目 标 导 入 案 例 课 堂 认 知 扩 展 与 提 高 本 章 小 结 思 考 练 习 4.2 工 业 机 器 人 的 简 单 试 教 学 与 再 现 4.2.1 在 线 示 教 及 其 特 点 4.2.2 在 线 示 教 的 基 本 步 骤 其 特 点 4.3 工 业 机 器 人 的 离 线 编 程 技 术 4.3.1 离 线 编 程 及 其 特 点 4.3.2 离 线 编 程 系 统 的 软 件 架 构 4.3.3 离 线 编 程 的 基 本 步 骤 课 前 回 顾 如 何 选 择 机 器 人 坐 标 系 和 运 动 轴 ？ 机 器 人 点 动 与 连 续 移 动 有 何 区 别 ， 分 别 适 合 在 哪 些 场 合 运 用 ？ 学 习 目 标 认 知 目 标 掌 握 工 业 机 器 人 示 教 的 主 要 内 容 熟 悉 机 器 人 在 线 示 教 的 特 点 与 操 作 流 程 熟 悉 机 器 人 离 线 编 程 的 特 点 与 操 作 流 程 掌 握 机 器 人 示 教 - 再 现 工 作 原 理 能 力 目 标 能 够 进 行 工 业 机 器 人 简 单 作 业 在 线 示 教 与 再 现 能 够 进 行 工 业 机 器 人 离 线 作 业 示 教 与 再 现 导 入 案 例 机 器 人 职 业 前 景 分 析 对 于 机 器 人 企 业 来 说 ， 他 们 需 要 的 高 端 人 才 ， 至 少 应 熟 悉 编 程 语 言和 仿真设计，以及 神经网络、模糊控制等常用 控制算法， 能 达到指导 员工 的 程 度。在 此基 础上， 能 依据实际情 况 自 主 研 究 算法。此外 ， 最 好 还 能 主 导 大 型 机 电 一 体 化 设备 的研 发 ， 具 备 一 定 的 管 理 能 力 。而 其 余 调 试 ， 操 作 员工 的 要 求 相 应 递 减 。跟 据职 能划 分 ， 大 概 可 分 为 四 个 工 种 ： 1. 工 程 师 助 手 ， 主 要 责 任 是 协 助 工 程 师 绘 制机 械图 样 、电 气 图 样 、简 单 工 装 夹 具 设计、制作 工 艺 卡 片 、指导 工 ...
