1 第 五 章 搬 运 机 器 人 及 其 操 作 应 用 5.1 搬 运 机 器 人 的 分 类 及 特 点 5.2 搬 运 机 器 人 的 系 统 组 成 5.3 搬 运 机 器 人 的 作 业 示 教 5.3.1 冷 加 工 搬 运 机 器 人 5.3.2 热 加 工 搬 运 机 器 人 学 习 目 标 导 入 案 例 课 堂 认 知 扩 展 与 提 高 本 章 小 结 思 考 练 习 5.4 搬 运 机 器 人 的 周 边 设 备 5.4.1 周 边 设 备 5.4.1 周 边 设 备 课 前 回 顾 如 何 使 用 在 线 示 教 方 式 进 行 工 业 机 器 人 任 务 编 程 ？ 如 何 进 行 工 业 机 器 人 离 线 作 业 示 教 再 现 ？ 学 习 目 标 认 知 目 标 了 解 搬 运 机 器 人 的 分 类 及 特 点 掌 握 搬 运 机 器 人 的 系 统 组 成 及 其 功 能 熟 悉 搬 运 机 器 人 作 业 示 教 的 基 本 流 程 熟 悉 搬 运 机 器 人 的 周 边 设 备 与 布 局 能 力 目 标 能 够 识 别 搬 运 机 器 人 工 作 站 基 本 构 成 能 够 进 行 搬 运 机 器 人 的 简 单 作 业 示 教 导 入 案 例 机 器 人 助 力 机 床 上 下 料 ， 国 产 高 效 智 能 压 铸 装 备 研 制 成 功 智 能 压 铸 岛 是 以 压 铸 机 为 核 心 设 备 构 成 的 一 组 智 能 化 生 产 单 元 ， 以 无 人 化 生 产 管理 方 式 自 动 完 成 从原材料 到合格铸 件成 品间的 工 艺生 产 流 程 ， 实现 压 铸 生 产 的 程序化 、数字化 和远程 控制 。 高 效 智 能 压 铸 岛 以 压 铸 机 为 核 心 ， 配备 3-10 个机器 人 和多部 AGV 小 车， 集成 多个控制 系 统 、伺服系 统 、检测系 统 于一 体， 包括 铝液 智 能 熔 化 系 统 、伺服定 量 浇 注 系 统 、炉 料 回 收 系 统 、智 能 熔 体含 气 量 检测系统 、真 空 压 铸 系 统 自 动 模 温 机 、 自 动 三 维 伺服喷 涂 机 械 手 、耐 高 温 抗 腐 蚀 的 装 件 2 取 件 机 器 人 、 镶 嵌 自 动 快 速 加 热 和 均 温 装 置 、 自 动 型 芯 冷 却...
