1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。2) 6 部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行...

时间:2025-06-09 04:50栏目:行业资料

一 、 填 空 （ 每 空 1 分 ， 共 18 分 ）1 ． 自 动 控 制 系 统 的 数 学 模 型 有 、 、 、 共4 种。 2．持续控制系统稳定的充足必要条件是 。离散控制系统稳定的充足必要条件是 。3 ．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t) 。...

时间:2025-06-04 07:34栏目:高等教育

1 班级:姓名:学号:1―11R1U1-11—D/A1V2.A/D1Siep120.2s+1R=100K,R=200K,C=1uf121实验一典型环节的 MATLAB 仿真―、实验目的1■熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法。2. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态...

时间:2025-05-24 05:05栏目:行业资料

机器人在自动控制原理教学中的应用摘要：本文主要探讨机器人在自动控制原理课程教学中的应用。分别以机器人运动控制建模、舵机模型辨识、舵机稳定性分析、机器人运动轨迹控制等为任务，介绍控制系统建模、对数频率特...

时间:2025-05-14 09:35栏目:行业资料

一、背景及意义自动控制技术是一门非常重要的现代科学技术，广泛应用在电力、冶金、汽车制造、机器人、航空航天、军事、智能家居等领域，在人类生活的各个领域制造了一个又一个文明，影响着人类的生产生活方式，因此...

时间:2025-05-08 09:51栏目:行业资料

a*-2.8199-2.1667i-0.0145+0.9873i-0.0145-0.9873iG=tf([1,12],[1,23,242,1220,1000]);rlocus(G);[k,r]=rlocfind(GG_c=feedback(G,1)step(G_cnum=[112]的根轨迹的绘制:Aci.tlai-.Ida!里Lm.K-1IE-DJX□Q|kA/#|倉用二MATLAB 语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den)[r,k]=rlocfind(num,den)gridx...

时间:2025-05-07 09:36栏目:行业资料

6.若系统的开环传递函数为10s(5s+2)则它的开环增益为A.稳B.临界稳定 C.不稳定D.稳定性不确定。一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分...

时间:2025-05-02 05:20栏目:行业资料

《自动控制原理》考试填空题doc（总 3 页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小-22自控原理填空题复习指南1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速...

时间:2025-05-01 06:23栏目:行业资料

一、单选题1、在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的A.偏差信息B•放大信息C■测量信息D■反馈信息正确答案：D2、反馈控制也称为A•开环控制B•前馈控制C•复合控制D•闭环控制正确答案：...

时间:2025-04-29 10:30栏目:行业资料

自动控制原理2-1 什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些?用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图...

时间:2025-04-22 08:11栏目:行业资料