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自动控制原理MATLAB实验报告

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1 班级:姓名:学号:1―11R1U1-11—D/A1V2.A/D1Siep120.2s+1R=100K,R=200K,C=1uf121实验一典型环节的 MATLAB 仿真―、实验目的1■熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法。2. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。3. 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验原理1■比例环节的传递函数为ZRG(s)二一二一—=—2R=100K,R=200KZRi2ii其对应的模拟电路及 SIMULINK 图形如图 1 所示。图 1 比例环节的模拟电路及 SIMULINK 图形2.惯性环节的传递函数为其对应的模拟电路及 SIMULINK 图形如图 2 所示。图 2 惯性环节的模拟电路及 SIMULINK 图形R0ain£;已 op 世RC+121G(s)=-Z1R=100K,C=10uf11C<

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