自动控制原理-线性系统的根轨迹实验报告

a*-2.8199-2.1667i-0.0145+0.9873i-0.0145-0.9873iG=tf([1,12],[1,23,242,1220,1000]);rlocus(G);[k,r]=rlocfind(GG_c=feedback(G,1)step(G_cnum=[112]的根轨迹的绘制:Aci.tlai-.Ida!里Lm.K-1IE-DJX□Q|kA/#|倉用二MATLAB 语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den)[r,k]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.0021+0.9627ik=28.7425r=-2.8199+2.1667i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在 K 从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知,当 0〈K〈28.7425 时，系统总是稳定的。「(、_K(s+12)2)G(s)—(s+1)(s2+12s+100)(s+10)MATLAB 语言程序：运行结实验结果及分析A_a1.（1）IDiotLOTUSKs(s2+2s+2)(s2+6s+13)RDflitLc 匚的根轨迹的绘制：运行结果:den=[12324212201000];rlocus(num,den)[k,r]二 rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')IB叫-w*WORD 格式--可编辑--专业资料,选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.0059+9.8758ik=1.0652e+003r=-11.4165+2.9641i-11.4165-2.9641i-0.0835+9.9528i-0.0835-9.9528i 结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在 K 从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当 0〈K〈1065.2 时，系统总是稳定的。厂(、_K(0.05+1)(3)G(s)=的根轨迹的绘制：s(0.0714s+1)(0.012s2+0.1s+1)MATLAB 语言程序：运行结果：num=[0.051]；den=[0.00085680.019140.171410];rlocus(num,den)[k,r]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.0237+8.3230ik=7.6385r=-0.0916+8.4713i-0.0916-8.4713i-11.0779+1.2238i-11.0779-1.2238i 结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在 K 从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当 0〈K〈7.6385 时，系统总是稳定的。(4)根轨迹绘制规则分析：由以上根轨迹图知，根轨迹起于开环极点，终于开环零点。在复平面上标出系统的开环零极点后，可以根据其零极点数之和是否为奇数确定其在实轴上的分布。根轨迹的分支数等于开环传递函数分子分母中的最高阶次，根轨迹在复平面上是连续且关于实轴对称的。当开环传递函数的分子阶次高于分母...