自动控制原理2-1 什么是系统的数学模型
在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些
用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型
常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图
2-2 简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤
2-3 什么是小偏差线性化
这种方法能够解决哪类问题
在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线的斜率，来线性化非线性曲线的方法
2-4 什么是传递函数
定义传递函数的前提条件是什么
为什么要附加这个条件
传递函数有哪些特点
传递函数：在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
定义传递函数的前提条件：当初始条件为零
为什么要附加这个条件：在零初始条件下，传递函数与微分方程一致
传递函数有哪些特点：1．传递函数是复变量 S 的有理真分式，具有复变函数的所有性质；且所有系数均为实数
2．传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息
3．传递函数与微分方程有相通性
4．传递函数的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应
2-5 列写出传递函数三种常用的表达形式
并说明什么是系统的阶数、零点、极点和放大倍数
其中 其中传递函数分母 S 的最高阶次即为系统的阶数，为系统的零点，为系统的极点
为传递函数的放大倍数，为传递函数的根轨迹放大倍数
2-6 自动控制系统有哪几种典型环节
它们的传递函数是什么样的
1．比例环节2．惯性环节3．积分环节4．微分环节5．振荡环节6．时滞环节2-7 二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么
当阻尼比时是一个振荡环节，否则不是一个振荡环节
2-8 什么是系统的动态结构图
它等效变换的原则是什么
系统的动态结构图有哪几种典型的连接
将它们用图形的形
