《自动控制原理》考试填空题doc（总 3 页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小-22自控原理填空题复习指南1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性准确性2. 反馈控制系统的工作原理是按一偏差一进行控制，控制作用使_偏差一消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3. 系统的传递函数只与系统本身结构参数有关，而与系统的输入无关。4. 微分方程是时间域中的连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是复数域中连续（填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 Z 域离散（填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是邀率域数学模型。（此题 11/12/13 班只需了解连续部分）5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有:开环、闭环、复合三种。6. 传递函数 G（S）的拉氏反变换是系统的单位壓冲响应。7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于 s 左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根模均小于 1 或者闭环传递函数的极点均位于 z 平面单位园内8. 线性连续系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式（现代部分讲解）；线性离散系统模型有差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达式（现代部分讲解））。2w.'w2+2533开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s9.系统开环频率特性的低频段，主要是由放大环节（开环增益）环节和微积分环节来确定。10•常用研究非线性系统的方法有捷平面和描述函数两种11•稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1,j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1,j0）点越亘，闭环系统相对稳定性就越高。12.频域的相对稳定性常用相角裕度（相位裕度）和幅值裕度（增益裕度）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。213.某单位反馈系统的开环传递函数 G（S）二 e，则其开环频率特性是22G(jW)二—ej(90o+arctan乔)开环幅频特性是jw(jw+5)wjw2+25214•单位负反馈系统开环传递函数为 G（S）二，在输入信号 r（t）二 sint 作s（s+5）2用下，系统的稳态输出 css（t）=言吨-arctan5）（注意利用闭环传递函数球）系统的稳态误差 e（t）=cost.ss15.工程实践中常用的三种校正方法是串联矫正、反馈矫正、复合矫...
