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6.若系统的开环传递函数为10s(5s+2)则它的开环增益为A.稳B.临界稳定 C.不稳定D.稳定性不确定。一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 3 从 0 变化到+*时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个（B）A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节A.1B.2C.5D.107. 二阶系统的传递函数 G（s）=5,则该系统是（B）s2+2s+5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 Z 不变，提高 en，则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节 G（s）=1+Ts,当频率 3=占时，则相频特性 ZG（je）为（A）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大C.相位变化越小 D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为 D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（A）12•某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=-，当 k=（C）时，闭环系s（s+1）（s+5）统临界稳定。A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为 DG）=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）A.0B.1C.2D.314•单位反馈系统开环传递函数为 G（s）=5，当输入为单位阶跃时，则其位置误s2+6s+s差为（C）A.2B.0.2C.0.5D.0.05—=0.707则无阻尼自然频率A.e=limE(s)sTOB.ess=limsE(s)sTOC.e=limE(s)ssD.e=limsE(s)ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,A.减小增益 B.超前校正18.相位超前校正装置的奈氏曲线为(B为提高系统的稳定性，最方便的是(C.滞后校正 D.滞后-超前)15. 若已知某串联校正装置的传递函数为 G(s)=上丄,则它是一种(D)c10s+1A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正 D.相位滞后校正16. 稳态误差 ess与误差信号 E(s)的函数关系为(B)19.开环传递函数为 G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为(C)s...