四自由度棒料搬运机械手目 录 摘 要: 本设计的机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下，工人难以用手工工作，可用本机械手代替人力劳动。本设计...

时间:2025-04-15 10:58栏目:行业资料

1 机 电 系 统 课 程 设 计 说 明 书 六 自 由 度 机 械 手 学 院 ： 农 业 工 程 与 食 品 科 学 学 院 班 级 ： 农 机 0901 小 组 人 员 ： 孙 海 舰 邹 杨 指 导 老 师 ： 程 卫 东 2 前言 在 工 资 水 平 较 低 的 中 国 ， 制 造 业 尽 管 ...

时间:2025-02-07 16:58栏目:行业资料

黄 山 学 院 两 自 由 度 机 械 手 腕 设 计 与加工 学 院 ： 信息工程学 院 专业： 09 机 械 姓名： ** 学 号： *********** 2012/4/6 目 录 1 总体方案设计 ..............................................................................................................

时间:2025-02-03 02:00栏目:行业资料

2. 六自由度搬运机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。设计原...

时间:2025-01-23 03:18栏目:行业资料

文档从互联网中收集，已重新修正排版，word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 1word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 机械设计课程设计说明书 六自由度机械手 上海交通大学机械与动力工程学院 专业 机械工程与...

时间:2024-11-24 03:04栏目:行业资料

0 机电系统课程设计说明书 六自由度机械手 学 院:农业工程与食品科学学院 班 级：农机 0901 小组人员:孙海舰 邹杨 指导老师:程卫东 1 前言 在 工 资 水 平 较 低 的 中 国 ， 制 造 业 尽 管 仍 属 于 劳 动 力密 集 型 ， 机 械 手 ...

时间:2024-11-24 03:04栏目:行业资料

目 录第一章引言 …………………………………………………………………21.1 机械手的分类 …………………………………………………21.2 机械手的组成 …………………………………………………51.3 应用机械手的意义 ………...

时间:2024-11-22 07:20栏目:行业资料

第0页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第0页共9页基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在...

时间:2024-11-15 12:03栏目:演讲稿

设计说明书课题：凸轮轴加工自动线机械手班级：数控69902设计：沈晓春审核：二00五年九月2目录一、目录,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2二、前言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3（一）机械手的用途说明,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3（二...

时间:2024-11-15 01:37栏目:行业资料